عندما اكتشف نيوتن قانون الجاذبية (لكل فعل رد فعل مساو له في القوة ومضاد له في الاتجاه) كان هدفه العميق ليس هذا المنطوق المباشر، ولكن توحيد القوانين التي تحكم السماء بتلك التي تحكم الأرض.