استطاع الطب المعاصر أن يصل إلى كثير من الأجزاء المنزوية والعميقة في جسم الإنسان، من أجل تصويرها والكشف عن بعض الاضطرابات الصحية التي تصيبها، لكن النفاذ إلى بعض النقاط ظل أمرا معقدا بسبب وجود العظام.